“开眼”看世界,激光雷达传感器在智能音箱中的应用

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2019-05-31

但不能完全靠谚语,因为自然天气情况是非常复杂的,可能有别的变化,产生晕这种天气现象也有很多种。

  我感觉大家比较好奇的云,一种是特别美的云,比如说像环地平弧,非常漂亮。还有一种就是大家会好奇是不是会有地震云,其实问我的人里面最多的是问这是不是地震云,是不是马上要地震了,然后就会跟他说,没有地震云,地震云只是一个伪科学概念。2017-03-1614:12:12那就是两个层面,一个层面是云彩特别漂亮,大家跟你一起欣赏,一个是那个云彩让大家恐慌,所以说大家一定要得到一个明确的答案,对不确定性的恐慌。2017-03-1614:13:37对,而且地震云是网上大家长期交锋的话题,两派在矢志不渝的斗争。2017-03-1614:14:16我不太敢触及这个话题,有一个学者是这样说的,因为有一个谚语是“天上鱼鳞斑,晒谷不用翻”,大家都觉得这是地震云,他出来反驳,同样是用谚语来反驳,他说“天上鱼鳞斑,不雨也风颠”,就是出现这种天气。

  家谱和村志中写道。

  全球多数文化产业发达的国家由于技术锁定效应等方面的影响,并没有广泛的应用数字技术。

  有人看到梅走进汽车,离开议会大厦。  枪击案发生正值英国忙于脱欧之际。路透社照片显示,在西敏寺桥上至少有4人躺在地上,其中有人大量失血,处于昏迷状态。在伦敦一辆公交车的车轮下有一具尸体。

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  定期会晤:2013年4月9日,作为两国发展关系的重要时刻,李克强在北京与时任澳大利亚总理吉拉德举行会谈,正式启动两国总理年度定期会晤机制。那一次,双方谈及要加强金融货币合作,开展多种形式的矿业、农牧业、人文交流合作。

  某制片人在接受羊城晚报记者专访时也曾说过:“这个市场的现状就是一个愿打一个愿挨,抱怨的人多,解决问题的人少。”而不少网友关注的焦点则是综艺节目质量下降的问题:“明星都是给惯出来的。对观众来说,关键是现在的节目还越来越难看!”行业现状没有钱,一定请不到明星2015年,全国综艺节目只有200余档;到了2016年,数据翻了一番,达到400余档。

  研究人员斯特凡诺·明特切夫表示,无人机设计要面对的最大挑战之一,就是很难在空气动力学效率与设备重量之间找到平衡点。

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  莴笋怕咸,所以烹饪时要少放盐才好吃。焯莴苣时一定要注意,时间过长、温度过高会变得绵软,失去清脆的口感。如果想起到防过敏作用,可每天吃300克左右(包括莴笋叶)。

  在巴淡项目的合作中,公司始终坚持合法合规经营。

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  中国市场对软件巨人微软而言,既充满诱惑又遍布荆棘。科技艺术网站21日评论称,在WindowsXP时代,中国充斥着盗版XP,甚至还有定制版本,至今仍然有很多中国用户使用盗版XP。中国政府一直尝试研发自己的操作系统,以替代Windows系统。道琼斯网站称,美国前特工斯诺登曝光棱镜门窃听丑闻后,中国中央国家机关政府采购中心2014年5月发布通知,要求补充招标的一批协议供货产品中,所有计算机类产品不允许安装Windows8操作系统。之后,微软遭到中国相关部门的反垄断调查。

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    图为各型舰载机在辽宁舰甲板列阵。

  路透社称,红色通报是国际刑警组织的最高级别警报,要求查找和暂时拘留等待引渡的个人。但它不是国际逮捕令,国际刑警组织不能要求成员国逮捕被发红色通报的个人。  针对外媒的报道,中石化21日在发给《环球时报》的回应中说,截至目前,联合石化及下属冠德公司没有接到国际刑警组织的红色通报,也未在国际刑警组织网站上发现部分媒体所称的红色通报。作为巴淡项目的投资方,联合石化下属冠德公司正在核实相关信息。

    本案控罪称,40岁的曾健超在2014年10月15日向11名警员泼液体,同晚在被捕时激烈反抗。2016年5月,九龙城裁判法院裁定被告袭警、拒捕共3项罪名成立,判入狱5星期。

  3月14日,俏江南长沙悦方店被曝出厨房脏乱差事件,当地监管部门也迅速介入调查。而曾经名噪一时的水货餐厅因为食品安全等问题频发,先后关闭了北京、宁波、福州、西宁、郑州等地的餐厅,餐厅数量从最高时的70多家下滑到目前的30家。广州的一家火锅店也被曝出重复使用锅底的问题。业内就提醒到,食品安全问题依然任重道远,消费者一定要选择大牌有保障的餐饮企业就餐。  症结在加盟模式  这不是黄记煌第一次出现食品安全问题。

  现在有些企业已经投放了10多万辆,团队一共只有50个人,等于说没有这个管理。  易观互联网汽车与出行研究中心分析师王晨曦告诉记者,新规带来成本的提升主要来自线下人员配置,大部分企业都没达到征求意见稿里的标准。智享单车方面称,车辆的运营维护本来就是企业成本的一部分,只是共享单车从去年才开始出现,之前线下运维的需求没有彻底暴露出来。

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  从智能温控器到智能音箱,设备正在赢得消费者的青睐。 只是,目前这些设备一般只带有有限的用户界面,通常是小型触摸屏和小按钮,或者依靠。 此外,这些设备对周围环境知之甚少,无法了解周围发生的物体、人和活动。 因此,一般情况下,人们若想与这些“智能”设备进行交互与沟通,可能会变得麻烦且繁琐。

激光雷达传感器改善人类与智能设备的互动方式  随着的发展,激光雷达传感器或许可以改善人类与智能设备的互动方式。

  激光雷达传感器使用激光进行测距,可以有效的反射物体上的不可见光,并根据光线反射所需的时间来建立点云地图。 虽然激光雷达传感器通常被用在汽车上,但同样也可以应用于、、等物联网智能设备上。

  激光雷达传感器配备物联网设备,将会在设备所在的表面上方提供一个广阔的、特设的传感平面。

激光雷达传感器不但可以识别和跟踪各种对象,感知周围物体的形状、手指输入和判断用户的手势等;还可以跟踪用户并估计用户接下来会面对的方向,为用户提供新颖的交互式体验。

激光雷达变成智能音箱的“眼睛”  5月7日,在ACMCHI2019大会上,科研人员通过在智能音箱上部署激光雷达传感器进行了现场演示,利用激光雷达传感器通过丰富的触摸和对象感知来丰富用户体验。   在研究人员的现场演示中,装备有激光雷达传感器的智能音箱极大的提高了其交互性,应用程序也变得多种多样,例如可以使用手指和手进行手势输入(图1);或者智能音箱可以跟踪周围手机,自动识别出用户想要聆听的音乐(图2)。

  另外,新型智能音箱还可以预估人们面向哪个方向,因此当用户主动指向说话者的方向时,它可以优先考虑命令识别(图3)。

  而且在引入激光雷达传感器之后,智能音箱并不需要平整的表面,在另一个演示中,智能音箱可以通过集成在智能温控器中的激光雷达传感器来跟踪墙壁的运动,它可以识别敲击、滑动和墙壁上的圆周运动,有效地将表面变成一个扩展的控制垫。

  真正引起人们关注的地方在于智能音箱如何使用激光雷达传感器识别对象。 研究人员通过对传感器的训练,可以使智能音箱识别不同的厨房物体上,如秤和量杯,以及工具等车间物品。 多步骤配和还可以使智能音箱利用激光雷达传感器跟踪正在完成的部件,使智能音箱自动前进。 或者,可以将用户动作与口头请求联系起来以提供进一步的上下文提示,例如一边摇动量杯,一边同时询问“这里有多少盎司?”(图4)  当然,激光雷达传感器确实有它的缺点。

首先是遮挡问题:传感器依赖于视线,具有同样轮廓的不同对象可能会使智能音箱混淆,因此研究人员建议,可以使用相机或者反射条形码的组合来区分它们。   其次,尽管激光雷达传感器可以做到高度准确,但是它不具备基于相机的计算机视觉系统,激光雷达传感器无法区分不同的人,也不能用来在家中拍摄照片。   目前,虽然很多公司都认为声音是智能音箱的主要互动方式,但他们这样做是以牺牲其他形式为代价的,利用激光雷达传感器加强智能音箱与人们的交互可能会使人类与自己的设备更亲密,毕竟不可否认的是,如果智能音箱知道你在做什么,而不仅仅只能听你说话,它可能会更有用。